帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性主要包括三種:即縱向特性、橫向振動(dòng)特性以及輸送帶的跑偏特性。在這三種特性中縱向特性對(duì)帶式輸送機(jī)的影響甚為重要，它主要研究的是帶式輸送機(jī)在啟、制動(dòng)情況下，輸送帶以及其它一些相關(guān)部件由此而做出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)(如動(dòng)張力、動(dòng)位移)等。

帶式輸送機(jī)在啟、制動(dòng)情況下，由于不同形式的張力的疊加使得輸送帶的張力在滾筒處重新分布，從而導(dǎo)致帶式輸送機(jī)運(yùn)行并不平穩(wěn)產(chǎn)生振動(dòng)。同時(shí)，這些張力的相互疊加還使得張緊裝置的載荷和位移也相應(yīng)增大。因此有必要對(duì)帶式輸送機(jī)的縱向特性進(jìn)行分析，主要有限元法、牛頓法和波動(dòng)分析法。

所謂有限元法就是利用有限元分析將輸送帶分割成若干小段，然后用反映帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型來(lái)表示輸送帶所分割的每一小段。

一個(gè)系統(tǒng)不管是連續(xù)系統(tǒng)或是離散系統(tǒng)從物理本質(zhì)上說(shuō)區(qū)別并不是很大，離散系統(tǒng)只不過(guò)是將連續(xù)的物理系統(tǒng)分段聚集在有限的各個(gè)點(diǎn)上，各個(gè)點(diǎn)之間利用無(wú)質(zhì)量的彈性元件以及粘性元件連接起來(lái)而已。不管對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)還是離散系統(tǒng)而言，它們的動(dòng)力特性是相同的。因此在分析某一系統(tǒng)的動(dòng)力特性時(shí)，連續(xù)系統(tǒng)可以利用離散系統(tǒng)的近似描述來(lái)表示。

1.基本假設(shè)

利用有限元法分析帶式輸送機(jī)的縱向特性時(shí)首先要做出以下幾點(diǎn)假設(shè):

（1）輸送帶的橫向振動(dòng)相對(duì)縱向振動(dòng)而言相對(duì)較小，在這可以忽略;

（2）將支架、托輥組假設(shè)成無(wú)彈性的剛性構(gòu)件;

（3）認(rèn)為輸送帶的結(jié)構(gòu)參數(shù)當(dāng)成是線性的;

（4）纏繞在滾筒上的輸送帶，認(rèn)為其彈性模量具有無(wú)窮大的值，并忽略輸送帶的質(zhì)量。

2.帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性

帶式輸送機(jī)在運(yùn)行時(shí)需要分析其以下幾種特性:

（l）帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)的慣性力;

（2）輸送帶與托輥之間的壓陷阻力特性等，即影響托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力和物料壓陷時(shí)的阻力特性;

（3）輸送帶的縱向拉伸特性;

（4）輸送帶懸垂度的影響;

（5）輸送帶部分段上的驅(qū)動(dòng)力及制動(dòng)力特性;

（6）張緊裝置特性，可結(jié)合邊界條件和初始條件加以考慮。