煤炭工業(yè)中的球磨機承擔著生料制備中各種原材料的粉磨任務，它通常存在著能耗大、效率低的缺點。磨機的生產(chǎn)能力及負荷隨著原料的粒度、易磨性和研磨能力的變化而變化，由此可看出，磨機系統(tǒng)是一個非線性、大滯后且具有時變特性的復雜系統(tǒng)。

在實際控制過程中，將球磨機輸出的穩(wěn)態(tài)值輸入已訓練好的神經(jīng)網(wǎng)格模型的輸入節(jié)點，經(jīng)過逆模型的校正，網(wǎng)絡輸出層的輸出即能使球磨機系統(tǒng)產(chǎn)生輸出的輸入控制，將它送到輸入系統(tǒng)，即可控制球磨機系統(tǒng)的輸入，以得到更高的產(chǎn)量。

神經(jīng)網(wǎng)絡模型一經(jīng)確定，運算速度很快，可實現(xiàn)球磨機產(chǎn)量的在線控制。因為球磨機模型參數(shù)在工作過程中由于機械特性的變化而變化，需要神經(jīng)網(wǎng)絡具有連續(xù)地辨識被控系統(tǒng)逆模型的能力。

在齒輪副傳動機構中，一對嚙合齒輪可以看作一個具有質量、彈簧和阻尼的振動系統(tǒng)。由于外部原因引起的激振力使齒輪產(chǎn)生周向的（扭轉）振動，產(chǎn)生動載荷。振動一方面通過傳動軸、軸承以及軸承座等，引起徑向和軸向的振動，造成大、小齒輪嚙合不好，大、小齒輪使用壽命降低，同時使聯(lián)軸器及電機軸瓦等零件的磨損加快，降低其壽命；另一方面通過聯(lián)軸器傳給電機軸，引起電機轉子和定子不同心，嚴重時發(fā)生電機被燒事故。

傳動軸、軸承座在動載荷的影響下，受到循環(huán)變應力的作用，如果得不到改善，軸承座地腳螺栓會發(fā)生松動，甚至使軸承座在應力集中較大處發(fā)生疲勞斷裂，嚴重影響球磨機各階段的運轉，給企業(yè)造成很大經(jīng)濟損失。因此，對齒輪副的振動問題進行研究，將振動控制在允許的范圍內(nèi)，具有重要的現(xiàn)實意義。

球磨機筒體部條形襯板細而長易脆斷，故在澆鑄過程中采用冷鐵復合澆鑄的方法。工藝要求：將除去氧化層的冷鐵置砂模中經(jīng)預熱注入鐵水澆鑄。這樣，既有效地防止了鑄件縮松缺陷，增加了組織的致密程度，又提高了材料的沖擊韌性。在使用中也未發(fā)現(xiàn)鑄鐵與預埋冷鐵有剝離現(xiàn)象。

球磨機出料端襯板是格子板（條形孔），在制造中如采用預埋冷鐵復合澆鑄高鉻鑄鐵比較困難，宜采用高碳多元合金鋼。必須指出的是，不管采用高鉻鑄鐵還是高碳多元合金鋼，在制造中必須嚴格按既定化學成份配比與工藝要求操作，否則將達不到預定要求。