20世紀(jì)60年代，瑞典先研制出一種只有一個(gè)工作磁盤(pán)的盤(pán)式磁選機(jī)，盤(pán)面磁感應(yīng)強(qiáng)度低，設(shè)備研發(fā)目的是用于回收磁性礦尾礦中的中粗粒強(qiáng)磁性礦物。由于磁場(chǎng)強(qiáng)度低，處理量低，并未在我國(guó)推廣應(yīng)用。以該設(shè)備為雛形，俄羅斯等國(guó)于20世紀(jì)80年代研制出相應(yīng)的多工作盤(pán)設(shè)備。但這些國(guó)家的鐵礦山以富礦且集中分布為主，尾礦流失相對(duì)很小，限于資源特性與回收成本等因素，并不適用于我國(guó)市場(chǎng)。

我國(guó)鐵礦石資源85%為貧礦，嵌布粒度細(xì)、共生關(guān)系復(fù)雜，開(kāi)發(fā)難度大，利用成本高，對(duì)其選礦流程的末端尾礦回收一直得到較大的重視。由于永磁滾筒式磁選機(jī)對(duì)回收磁性礦尾礦具有特殊優(yōu)勢(shì)，自20世紀(jì)90年代紅星選礦設(shè)備生產(chǎn)廠家仿俄羅斯研制出我國(guó)首臺(tái)滾筒式尾礦回收磁選機(jī)以來(lái)，滾筒式磁選機(jī)技術(shù)及設(shè)備在國(guó)內(nèi)得到了迅速發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用。總體上看，我國(guó)滾筒式尾礦回收磁選機(jī)技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展主要經(jīng)歷三段歷程。

1、全盤(pán)裸磁系整體傳動(dòng)尾礦回收磁選機(jī)

該類(lèi)型設(shè)備由我國(guó)紅星廠家于20世紀(jì)90年代研制成功，目前仍廣泛應(yīng)用。設(shè)備主要特點(diǎn)包括：傳動(dòng)形式采用通軸傳動(dòng)整個(gè)磁盤(pán)體；磁系設(shè)計(jì)采用全盤(pán)面裸磁系；磁源材料采用鍶鐵氧體；卸料形式采用刮板強(qiáng)制卸料。該類(lèi)型設(shè)備回收尾礦中磁性鐵的回收率可達(dá)60%～70%。

設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)有：制造成本低，易于加工安裝，便于維護(hù)；傳動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。

而缺點(diǎn)主要有：磁場(chǎng)強(qiáng)度（≤160mT）與梯度低（有效空間距工作盤(pán)面僅5mm左右），細(xì)粒流失嚴(yán)重；磁系利用率低，有效工作磁極面積與設(shè)計(jì)磁極面積之比＜40%；設(shè)備功耗大；卸料不徹底；磁系、刮板磨損嚴(yán)重。

2、改進(jìn)型全盤(pán)磁系整體傳動(dòng)尾礦回收磁選機(jī)

20世紀(jì)末至今，針對(duì)傳統(tǒng)的全盤(pán)裸磁系整體傳動(dòng)尾礦回收磁選機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題，設(shè)備經(jīng)歷了若干改進(jìn)，但主要集中在卸料方式、盤(pán)面磁系保護(hù)、傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)及磁路設(shè)計(jì)上，并未對(duì)磁系結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)形式進(jìn)行創(chuàng)新。改進(jìn)主要包括以下5方面：

（1）刮料板采用新型感應(yīng)針卸料方式，磨損未見(jiàn)明顯減輕，卸料效率提升效果不明顯；

（2）在原裸磁系上覆一薄層不導(dǎo)磁不銹鋼板，仍未解決刮板磨損及卸料不徹底的問(wèn)題；

（3）采用階梯軸設(shè)計(jì)，僅方便了磁盤(pán)的拆裝；

（4）采用圓環(huán)代替圓盤(pán)，僅降低了設(shè)備質(zhì)量；

（5）采用高性能釹鐵硼材料作為磁源，且設(shè)計(jì)零磁場(chǎng)區(qū)，磁場(chǎng)強(qiáng)度及梯度增加明顯，但成本激增，且更難以卸料。

3、新型自卸料永磁滾筒式磁選機(jī)

近幾年，為解決傳統(tǒng)設(shè)備卸料不徹底難題，有研究人員提出一種磁系不動(dòng)而滾筒旋轉(zhuǎn)或磁系旋轉(zhuǎn)而滾筒不動(dòng)，并利用磁場(chǎng)空區(qū)實(shí)現(xiàn)礦物依靠重力并輔助沖洗水卸料方式的思想，使該類(lèi)型設(shè)備回收尾礦中磁性鐵的回收率可達(dá)90%以上。

河南紅星選礦設(shè)備生產(chǎn)廠家研發(fā)出了相應(yīng)的設(shè)備，其周向磁系包角≤270°，留有磁場(chǎng)空區(qū)便于卸料，且采用磁系旋轉(zhuǎn)滾筒固定的傳動(dòng)形式。該類(lèi)型設(shè)備一定程度上減輕了卸料難度，但設(shè)備存在磁系進(jìn)礦磨損磁系，傳動(dòng)軸扭切等嚴(yán)重問(wèn)題，且限于傳動(dòng)強(qiáng)度不足，設(shè)備難以大型化，制約了設(shè)備處理量。